Servos werden gesteuert, indem ein elektrischer Impuls variabler Breite oder Pulsweitenmodulation (PWM) über die Steuerleitung gesendet wird. Es gibt einen minimalen Puls, einen maximalen Puls und eine Wiederholungsrate. Ein Servomotor kann normalerweise nur um 90° in beide Richtungen drehen, für eine Gesamtbewegung von 180°.
Wozu dient die Steuerung eines Servomotors?
Die Aufgabe des Servomotor-Controllers (oder gemeinhin als Motion-Controller bezeichnet) besteht darin, die Schleife im System zu schließen, indem er ständig auf das Encoder-Signal achtet und ein Drehmoment auf den Motor ausübt um es zu kontrollieren. Die einfachste Form davon ist, eine bestimmte Position zu h alten.
Was ist ein Servosteuerungssystem?
Servosteuerung ist die Regelung von Geschwindigkeit (Geschwindigkeit) und Position eines Motors auf der Grundlage eines Rückkopplungssignals. Die grundlegendste Servoschleife ist die Geschwindigkeitsschleife. … Die meisten Servosysteme erfordern zusätzlich zur Drehzahlregelung eine Positionsregelung, die am häufigsten durch Hinzufügen eines Positionsregelkreises in Kaskade oder in Reihe mit einem Drehzahlregelkreis bereitgestellt wird.
Können wir die Geschwindigkeit des Servomotors steuern?
Das erste, woran Sie denken sollten, ist, dass Servos nicht von Natur aus geschwindigkeitsgesteuert sind. Sie senden dem Servo ein Positionssignal und das Servo versucht so schnell wie möglich zu dieser Position zu gelangen. Sie können jedoch die Geschwindigkeit des Servos verringern, indem Sie ihm eine Reihe von Positionen senden, die zur Endposition führen.
Wie hilft der Servomotor bei der Steuerung?Systeme?
Servomotoren werden auch Steuermotoren genannt. Sie werden in Feedback-Control-Systemen als Ausgangsaktuatoren verwendet und nicht zur kontinuierlichen Energieumwandlung verwendet. … Der Servomotor wird häufig in Radar und Computern, Robotern, Werkzeugmaschinen, Verfolgungs- und Führungssystemen, Prozesssteuerung usw. verwendet.
