2024 Autor: Elizabeth Oswald | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-13 00:02
Servos werden gesteuert, indem ein elektrischer Impuls variabler Breite oder Pulsweitenmodulation (PWM) über die Steuerleitung gesendet wird. Es gibt einen minimalen Puls, einen maximalen Puls und eine Wiederholungsrate.
Können Sie die Servogeschwindigkeit steuern?
Das erste, woran Sie denken sollten, ist, dass Servos nicht von Natur aus geschwindigkeitsgesteuert sind. Sie senden dem Servo ein Positionssignal und das Servo versucht so schnell wie möglich zu dieser Position zu gelangen. Sie können jedoch die Geschwindigkeit des Servos verringern, indem Sie ihm eine Reihe von Positionen senden, die zur Endposition führen.
Wie steuert man ein Servo mit einem Sch alter?
Um den Servo-Trigger zu verwenden, schließen Sie einfach ein Hobby-Servo und einen Sch alter an und verwenden die eingebauten Potentiometer, um die Start-/Stopp-Positionen und die Übergangszeit einzustellen. Sie können Hobby-Servos in Ihren Projekten verwenden, ohne programmieren zu müssen!
Können Sie Servos ohne PWM steuern?
Auf dem Mega können bis zu 12 Servos verwendet werden ohne die PWM-Funktionalität zu beeinträchtigen; Die Verwendung von 12 bis 23 Motoren deaktiviert PWM an den Pins 11 und 12.
Kann eine SPS einen Servomotor steuern?
Die Steuerung des Servomotors in verschiedenen Modi wie Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentmodus erfolgt über einen Servoantrieb. Die Steuerung des Positionsmodus wird durch eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) mit Leiterlogikprogrammierung erreicht, um die Motorwelle in Vorwärts-/Rückwärtsrichtung für die erforderliche Geschwindigkeit und Position zu oszillieren.
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