rosserial bietet ein ROS-Kommunikationsprotokoll, das über den UART Ihres Arduino funktioniert. Es ermöglicht Ihrem Arduino, ein vollwertiger ROS-Knoten zu sein, der ROS-Nachrichten direkt veröffentlichen und abonnieren, TF-Transformationen veröffentlichen und die ROS-Systemzeit abrufen kann.
Wofür wird Rosserial verwendet?
rosserial ist ein Protokoll zum Verpacken von standardmäßigen ROS-serialisierten Nachrichten und zum Multiplexen mehrerer Themen und Dienste über ein Zeichengerät wie eine serielle Schnittstelle oder einen Netzwerk-Socket.
Was ist Rosserial Arduino?
Das rosserial ROS-Paket verwendet Arduinos universelle asynchrone Receiver/Transmitter (UART)-Kommunikation und wandelt das Board in einen ROS-Knoten um, der ROS-Nachrichten veröffentlichen und auch Nachrichten abonnieren kann.
Kann ROS auf Arduino laufen?
Arduino und Arduino IDE sind großartige Werkzeuge, um Hardware schnell und einfach zu programmieren. Mit dem Paket rosserial_arduino können Sie ROS direkt mit der Arduino IDE verwenden.
Ist ROS ein Betriebssystem?
ROS ist ein Open-Source-Meta-Betriebssystem für Ihren Roboter. Es bietet die Dienste, die Sie von einem Betriebssystem erwarten würden, einschließlich Hardwareabstraktion, Low-Level-Gerätesteuerung, Implementierung häufig verwendeter Funktionen, Nachrichtenübermittlung zwischen Prozessen und Paketverw altung.
